HIGHLIGHTS
- who: User from the (UNIVERSITY) have published the paper: u041a u0417u0410u0414u0410u0427u0415 u041eu0411 u041eu041fu0422u0418u041cu0410u041bu042cu041du041eu0419 u0421u0422u0410u0411u0418u041bu0418u0417u0410u0426u0418u0418 u0423u0413u041bu041eu0412u041eu0413u041e u0414u0412u0418u0416u0415u041du0418u042f u041cu0410u041bu041eu0413u041e u041au041eu0421u041cu0418u0427u0415u0421u041au041eu0413u041e u0410u041fu041fu0410u0420u0410u0422u0410 u041fu0420u0418 u0420u0410u0417u0412u0401u0420u0422u042bu0412u0410u041du0418u0418 u041eu0420u0411u0418u0422u0410u041bu042cu041du041eu0419 u0422u0420u041eu0421u041eu0412u041eu0419 u0421u0418u0421u0422u0415u041cu042b u00a9 2016 u042e. u041c. u0417u0430u0431u043eu043bu043eu0442u043du043eu0432, u0410. u0410. u041bu043eu0431u0430u043du043au043eu0432 u0421u0430u043cu0430u0440u0441u043au0438u0439 u0433u043eu0441u0443u0434u0430u0440u0441u0442u0432u0435u043du043du044bu0439 u0430u044du0440u043eu043au043eu0441u043cu0438u0447u0435u0441u043au0438u0439 u0443u043du0438u0432u0435u0440u0441u0438u0442u0435u0442 u0438u043cu0435u043du0438 u0430u043au0430u0434u0435u043cu0438u043au0430 u0421.u041f. u041au043eu0440u043eu043bu0451u0432u0430 (u043du0430u0446u0438u043eu043du0430u043bu044cu043du044bu0439 u0438u0441u0441u043bu0435u0434u043eu0432u0430u0442u0435u043bu044cu0441u043au0438u0439 u0443u043du0438u0432u0435u0440u0441u0438u0442u0435u0442) u0412u0432u0435u0434u0435u043du0438u0435, in the Journal: (JOURNAL)
SUMMARY
Одной из важных задач динамики движения ОТС является обеспечение ограниченного углового движения концевых тел, в частности, движения вокруг центра масс малого КА, доставляемого с орбиты на Землю или на более высокую орбиту. Невыполнение указанного ограничения приводит к запутыванию троса, его провисанию, к беспорядочному движению относительно центра масс малого КА при его отделении от троса. Для обеспечения ограниченного углового движения малого КА могут быть использованы пассивные и активные методы стабилизации. В работе ставится задача определения малых управляющих воздействий, обеспечивающих активную стабилизацию углового движения малого КА относительно направления троса. Введение Рассматривается ОТС, состоящая из базового КА, троса и малого КА. Предполагается, что масса базового КА много больше (по крайней мере, на два порядка) масс троса и малого КА. Выпуск троса осуществляется с базового КА с целью доставки полезного груза на Землю. В дальнейшем для синтеза управления указанные методы применяются совместно с методом усреднения, что позволяет существенно упростить решение задач стабилизации за счёт процедуры усреднения по быстрым переменным. В частности, в задаче стабилизации движения малого КА на тросе это позволяет получить решение в аналитической форме для малых углов нутации. Принципиальная схема ОТС изображена на рис.1, где 1 - базовый КА, 2 - трос, 3 - малый КА. 2), определяющей положение троса относительно плоскости орбиты центра масс ОТС. Здесь O - центр масс малого КА, ось Ozt параллельна направлению троса, плоскость Oxt zt параллельна плоскости.местная вертикаль - направление троса». 2. Tmin, если t ≤ t1, T=( t ) Tmin + (Tmax - Tmin ) sin 2 k ( t - t1 ), если t1 and amp;lt; t ≤ t2 Tmax, если t2 and amp;lt; t, Т. @@
ACRONYMS
LAY DEFINITIONS
If you want to have access to all the content you need to log in!
Thanks :)
If you don't have an account, you can create one here.