HIGHLIGHTS
- who: Anna from the (UNIVERSITY) have published the Article: u041cu0410u0422u0415u041cu0410u0422u0418u0427u0415u0421u041au0410u042f u041cu041eu0414u0415u041bu042c u0423u041fu0420u0410u0412u041bu042fu0415u041cu041eu0413u041e u0423u0413u041bu041eu0412u041eu0413u041e u0414u0412u0418u0416u0415u041du0418u042f u041du0410u041du041eu0421u041fu0423u0422u041du0418u041au0410 u0421 u0418u041du0415u0420u0426u0418u041eu041du041du042bu041cu0418 u0418u0421u041fu041eu041bu041du0418u0422u0415u041bu042cu041du042bu041cu0418 u041eu0420u0413u0410u041du0410u041cu0418 u00a9 2016 u041c. u041c. u041cu043eu043bu0434u0430u0431u0435u043au043eu0432, u0414. u0428. u0410u0445u043cu0435u0434u043eu0432, u0421. u0410. u0415u043bu0443u0431u0430u0435u0432, u0410. u0421. u0421u0443u0445u0435u043du043au043e, u0422. u041c. u0411u043eu043fu0435u0435u0432, u041a. u0410. u0410u043bu0438u043fu0431u0430u0435u0432, u0414. u041b. u041cu0438u0445u0430u0439u043bu0435u043du043au043e u0418u043du0441u0442u0438u0442u0443u0442 u043au043eu0441u043cu0438u0447u0435u0441u043au043eu0439 u0442u0435u0445u043du0438u043au0438 u0438 u0442u0435u0445u043du043eu043bu043eu0433u0438u0439, u0433. u0410u043bu043cu0430u0442u044b, u0420u0435u0441u043fu0443u0431u043bu0438u043au0430 u041au0430u0437u0430u0445u0441u0442u0430u043d u0412u0432u0435u0434u0435u043du0438u0435, in the Journal: (JOURNAL)
SUMMARY
Авиационная и ракетно-космическая техника УДК 629.78 ентации и управления ею с помощью исполнительных органов. Ориентация наноспутника может быть определена с помощью магнитных и солнечных датчиков, угловая скорость - с помощью гироскопического датчика, а при необходимости сверхточного определения ориентации используются звёздные датчики. Управление ориентацией наноспутника может быть осуществлено как с помощью пассивных исполнительных органов (гравитационная штанга, постоянный магнит), так и с помощью активных исполнительных органов (инерционные исполнительные органы - маховики и электромагнитные исполнительные органы). На спутнике такого класса можно устанавливать практически все присущие большому космическому аппарату бортовые системы: систему управления ориентацией, систему энергоснабжения, систему связи, бортовой комплекс управления. Система управления ориентацией обеспечивает стабилизацию наноспутника и его ориентирование в заданном направлении в процессе полёта. Решение этих задач требует определения ориентации наноспутника с помощью датчиков ори- Цитирование: Молдабеков М.М., Ахмедов Д.Ш., Елубаев С.А., Сухенко А.С., Бопеев Т.М., Алипбаев К.А., Михайленко Д.Л. Математическая модель управляемого углового движения наноспутника с инерционными исполнительными органами // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета). С. В этом случае изменение основных переменных состояния ЭД описывается следующими уравнениями: RI + k e ω м=U, dω м =ke I, J м dt кона управления с обратной связью по угловой скорости и положению наноспутника вида: M=M (ω E, Q, p ), где p - вектор неизвестных параметров закона управления. J мR Как видно из уравнения, управление маховиком осуществляется путём изменения напряжения U якоря ЭД. 1. При этом наблюдается высокая скорость и качество переходных процессов. В основу управления угловым положением наноспутника положен PD-регулятор. @@
ACRONYMS
LAY DEFINITIONS
Licence: cc-by
If you want to have access to all the content you need to log in!
Thanks :)
If you don't have an account, you can create one here.