HIGHLIGHTS
- who: User from the (UNIVERSITY) have published the paper: u041eu041fu0422u0418u041cu0410u041bu042cu041du042bu0415 u0417u0410u041au041eu041du042b u0423u041fu0420u0410u0412u041bu0415u041du0418u042f u0414u041bu042f u0423u041cu0415u041du042cu0428u0415u041du0418u042f u041au0418u041du0415u0422u0418u0427u0415u0421u041au041eu0413u041e u041cu041eu041cu0415u041du0422u0410 u0418 u0414u0415u041cu041fu0424u0418u0420u041eu0412u0410u041du0418u042f u0423u0413u041bu041eu0412u041eu0419 u0421u041au041eu0420u041eu0421u0422u0418 u041du0410u041du041eu0421u041fu0423u0422u041du0418u041au041eu0412 u0418 u041cu0418u041au0420u041eu0421u041fu0423u0422u041du0418u041au041eu0412 u0421 u041cu0410u0413u041du0418u0422u041du042bu041cu0418 u041au0410u0422u0423u0428u041au0410u041cu0418 u041du0410 u0411u041eu0420u0422u0423 u00a9 2016 u0412. u0412. u041bu044eu0431u0438u043cu043eu0432, u0421. u0412. u041fu043eu0434u043au043bu0435u0442u043du043eu0432u0430 u0421u0430u043cu0430u0440u0441u043au0438u0439 u043du0430u0446u0438u043eu043du0430u043bu044cu043du044bu0439 u0438u0441u0441u043bu0435u0434u043eu0432u0430u0442u0435u043bu044cu0441u043au0438u0439 u0443u043du0438u0432u0435u0440u0441u0438u0442u0435u0442 u0438u043cu0435u043du0438 u0430u043au0430u0434u0435u043cu0438u043au0430 u0421.u041f. u041au043eu0440u043eu043bu0451u0432u0430 u0412u0432u0435u0434u0435u043du0438u0435, in the Journal: (JOURNAL)
SUMMARY
На практике при уменьшении угловой скорости спутников наибольшее применение получил закон управления, описанный в. В работе был описан оптимальный по быстродействию закон управления магнитными катушками, приводящий к эффективному уменьшению угловой скорости микроспутника, имеющего форму, близкую к кубической. Вектор магнитной индукции рассчитывается в соответствии с моделью прямого диполя, являющейся простейшей моделью магнитного поля Земли. В этом случае проекции вектора магнитной индукции на оси орбитальной системы координат X оYо Z о записываются в виде: С целью улучшения характеристик быстродействия системы управления ориентацией (на этапе уменьшения кинетического момента спутников) ставится задача по разработке новых оптимальных законов управления электромагнитными катушками. Рассмотрим нахождение закона уменьшения кинетического момента и закона демпфирования угловой скорости, которые являются оптимальными по быстродействию и реализуются посредством магнитных моментов бортовых катушек, установленных на микроспутнике или наноспутнике. При определении угловых скоростей ω x (t ), ω y (t ), ω z (t ) предполагалось, что справедливы соотношения: ω x (t )=ω*x (t ), ω y (t )=ω*y (t ), Заключение Результаты моделирования показывают, что закон управления магнитными моментами катушек, основанный на использовании выражений, позволяет производить оптимальное по быстродействию уменьшение как кинетического момента, так и угловой скорости наноспутников и микроспутников. Применение закона управления обеспечивает оптимальный по быстродействию процесс уменьшения угловой скорости наноспутника, близкого по форме к кубической. Поэтому угловые скорости микроспутника ω x (t ), ω y (t ), ω z (t ) опреде- лялись из аналитических решений системы. Результаты численного моделирования показывают, что управление угловой скоростью спутника в соответствии с эталонной моделью обеспечивает получение аналогичных результатов по быстродействию по сравнению с уменьшением угловой скорости, наблюдающимся при управляемом уменьшении кинетического момента. @@
ACRONYMS
LAY DEFINITIONS
Licence: cc-by
Site reference:
If you want to have access to all the content you need to log in! Thanks :)
If you don't have an account, you can create one here. 