HIGHLIGHTS
- who: ASEU-333 from the (UNIVERSITY) have published the research: u0421u041eu0412u0415u0420u0428u0415u041du0421u0422u0412u041eu0412u0410u041du0418u0415 u041fu041du0415u0412u041cu0410u0422u0418u0427u0415u0421u041au041eu0419 u0421u0418u0421u0422u0415u041cu042b u0423u041fu0420u0410u0412u041bu0415u041du0418u042f u041fu041bu0410u0422u0424u041eu0420u041cu042b u0421u0422u042eu0410u0420u0422u0410 u00a9 2016 u041f. u0418. u0413u0440u0435u0448u043du044fu043au043eu0432 u0421u0430u043cu0430u0440u0441u043au0438u0439 u0433u043eu0441u0443u0434u0430u0440u0441u0442u0432u0435u043du043du044bu0439 u0430u044du0440u043eu043au043eu0441u043cu0438u0447u0435u0441u043au0438u0439 u0443u043du0438u0432u0435u0440u0441u0438u0442u0435u0442 u0438u043cu0435u043du0438 u0430u043au0430u0434u0435u043cu0438u043au0430 u0421.u041f. u041au043eu0440u043eu043bu0451u0432u0430 (u043du0430u0446u0438u043eu043du0430u043bu044cu043du044bu0439 u0438u0441u0441u043bu0435u0434u043eu0432u0430u0442u0435u043bu044cu0441u043au0438u0439 u0443u043du0438u0432u0435u0440u0441u0438u0442u0435u0442) u0412u0432u0435u0434u0435u043du0438u0435, in the Journal: (JOURNAL)
SUMMARY
Машиностроение и энергетика УДК 62-85 Введение В настоящее время для позиционирования в пространстве объектов различного назначения, например, для их испытаний на устойчивость к динамическим нагрузкам, реализации подвижных тренажёров применяется пространственный механизм, именуемый платформой Стюарта. Перспективным является использование пневматических цилиндров в качестве привода платформы Стюарта для авиационных тренажёров, поскольку они являются более дешёвой альтернативой гидравлическим и электрическим аналогам. Платформа Стюарта, в общем случае, состоит из двух жёстких рам - неподвижного основания и подвижной платформы, соединённых шестью пневмоцилиндрами (рис. Среди класса линейных регуляторов существует также регулятор второго порядка с пропорционально-дифференциально- дважды дифференциальным законом регулирования, именуемый как PVA-регулятор (англ. position, velocity, acceleration - положение, скорость, ускорение). Применение PVA-регулятора вместо PIDрегуляторов для пневматических систем позиционирования является более перспективным, поскольку обеспечивает лучшие показатели качества регулирования. Целью работы является совершенствование системы управления пневматическими приводами на основе дискретных клапанов для позиционирования платформы Стюарта с учётом нелинейности их характеристик и использованием PVAзакона регулирования с включением фильтра Баттерворта. 1. 2. 3); DЦ и DШТ - соответственно диаметры цилиндра и штока; Fнагр - внешние возмущающие силы; Fтр - комплексная сила трения, находящаяся в зависимости от коэффициента вязкого трения β и силы сухого трения Fс.тр: dx dx + Fс.тр ⋅ sign . Объёмы бесштоковой V1 и штоковой V2 полостей (рис. 3) вычисляются по выражениям: 2 ), π ⋅ (L - x ) ⋅ (DЦ2 - DШТ π ⋅ x ⋅ DЦ2; V 2=V 1=(4) 4 4 Массовые расходы газа, поступающие в полости пневмоцилиндров G1- 2 и G3- 4 находятся как разницы массовых расходов клапанов подачи G1, G3 и сброса Т. @@
ACRONYMS
LAY DEFINITIONS
If you want to have access to all the content you need to log in!
Thanks :)
If you don't have an account, you can create one here.