HIGHLIGHTS
- who: User from the (UNIVERSITY) have published the paper: u0423u0414u041a 629.78 u041eu041fu0422u0418u041cu0418u0417u0410u0426u0418u042f u041fu0420u041eu0421u0422u0420u0410u041du0421u0422u0412u0415u041du041du042bu0425 u041fu041eu0412u041eu0420u041eu0422u041eu0412 u041cu0410u041bu041eu0413u041e u041au041eu0421u041cu0418u0427u0415u0421u041au041eu0413u041e u0410u041fu041fu0410u0420u0410u0422u0410 u00abu0410u0418u0421u0422-2u00bb u041du0410 u041eu0421u041du041eu0412u0415 u041fu0420u0418u041du0426u0418u041fu0410 u041cu0418u041du0418u041cu0423u041cu0410 u0423u041fu0420u0410u0412u041bu0415u041du0418u042f u00a9 2015 u0412. u0424. u041fu0435u0442u0440u0438u0449u0435u0432, u041c. u0413. u0428u0438u043fu043eu0432 u0410u041e u00abu0420u0430u043au0435u0442u043du043e-u043au043eu0441u043cu0438u0447u0435u0441u043au0438u0439 u0446u0435u043du0442u0440 u00abu041fu0440u043eu0433u0440u0435u0441u0441u00bb, u0433. u0421u0430u043cu0430u0440u0430 u0412u0432u0435u0434u0435u043du0438u0435, in the Journal: (JOURNAL)
SUMMARY
Малый космический аппарат, система управления движением, двигатели-маховики, закон управdoi: 10.18287/2412-7329-2015-14-4-72-79 жения (поворот вокруг одной из инерциальных осей) аппарата и задача движения тела, схожего по инерционным характеристикам со сферически симметричным телом, что редко встречается на практике при управлении угловым движением КА. Известен также подход к решению задачи синтеза оптимального управления с обратной связью, предложенный в. Ставится и решается задача определения оптимального закона управления пространственным движением.несферичного» МКА на произвольно заданные углы до 180°. За основу выбран метод, основанный на принципе минимума управления. Данный метод применим к за- Введение Решается задача приведения малого космического аппарата (МКА) из произвольного положения в начало координат. Управление угловым движением МКА осуществляется в процессе орбитального полёта для решения целевых задач: движение по заранее заданной траектории для проведения съёмки земной поверхности или стабилизация с целью поддержания энергобаланса. Выбор оптимальных законов управления при пространственном повороте становится актуальным при разработке МКА, для которых критическими являются такие параметры как масса, скорость углового движения и энергетические затраты. Моменты инерции МКА Наименование (состояние МКА) МКА на рабочей орбите, солнечные батареи раскрыты Осевые моменты инерции, кг⋅м2 JX JY JZ 175 Таблица 2. Зададим начальное состояние заданной (а также вспомогательной) системы управления поворотами: Численное решение проводится на примере МКА.Аист-2», который обладает динамическими характеристиками, приведёнными в табл. Для оценки эффективности разработанного закона управления произведено математическое моделирование пространственного поворота на примере МКА.Аист-2» с исполнительными органами типа двигателей-маховиков, роторы которых параллельны главным центральным осям МКА. В процессе моделирования произведён сравнительный анализ затра- Заключение На основе принципа минимума управления решена задача синтеза оптимального закона управления МКА при со77 чиваемых энергоресурсов на совершение пространственного поворота, как для случая оптимального поворота, так и для штатно реализуемого в системе управления движением МКА.Аист-2» с теми же граничными условиями. @@
ACRONYMS
LAY DEFINITIONS
Licence: cc-by
Site reference:
If you want to have access to all the content you need to log in! Thanks :)
If you don't have an account, you can create one here. 