HIGHLIGHTS
- who: dom-tehn@outlook.com from the Krasnoyarsk State Agrarian University, Krasnoyarsk, Russia have published the research: Информатика. Экономика. Управление// Informatics. Economics. Management 2022; 1(1), in the Journal: (JOURNAL)
- what: The Article discusses a stochastic analysis of transport technological cycles of unmanned aerial vehicles at the present stage of development of the agrosphere associated with the use of precision farming technologies. The paper proposes to consider the loss of UAV performance over time as a criterion in the risk analysis of UAV transport technological cycles.
SUMMARY
ВВЕДЕНИЕ Эффективность управления транспортными технологическими циклами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в значительной степени зависит от меры полноты анализа производственных ситуаций в системах точного земледелия. Вследствие вероятностного характера большинства параметров транспортного технологического процесса, качественная и количественная оценка эффективности функционирования БПЛА без привлечения формальных методов затруднена. Процесс погрузки-разгрузки БПЛА и выполнения полетных заданий может быть описан с помощью стохастических сетей. Однако практическая необходимость качественного улучшения функционирования транспортной технологической сети БПЛА требует разработки новых эффективных математических методов для выполнения анализа реализации циклических транспортных технологических процессов. В качестве критерия при рисковом анализе транспортных технологических циклов БПЛА выступает потеря производительности БПЛА по времени. В данной работе предлагается метод определения количественной характеристики рисков транспортных единиц БПЛА, как локального критерия прогнозируемой величины простоев и убытков. В работе предложена методика расчета количественных значений риска простоев БПЛА, как основного звена системы точного земледелия в одном транспортном технологическом цикле на основе процедур стохастических графов. Однако для рискового анализа транспортных технологических циклов БПЛА, представленных сетевыми структурами, данный подход не применим. В нашем случае авиатранспортным элементом системы точного земледелия является БПЛА, транспортирующий удобрения от наземных пунктов загрузки (бункеров заправки) до обрабатываемых полей. Выбор места загрузки БПЛА определяется диспетчерской службой или жестким закреплением БПЛА за одним из наземных (мобильных) пунктов. Время продолжительности единичного транспортного цикла БПЛА Т представляет собой сумму T=t1 + t2 + t3 где t1 - время загрузки БПЛА; t2 - время движения БПЛА к пункту обработки поля; t3 . . .
If you want to have access to all the content you need to log in!
Thanks :)
If you don't have an account, you can create one here.