Resumo a visita domiciliar, além de ser uma ferra- menta de trabalho para o cuidado das pessoas, pode ser utilizada como estratégia de ensino na área da saúde. desenvolveu-se um estudo exploratório, des- critivo, de natureza qualitativa com oito estagiários de fisioterapia que realizaram visitas domiciliares em uma unidade da estratégia saúde da família com o objetivo de compreender os significados atribuídos a essa atividade de cuidado em saúde no processo de aprendizagem. utilizou-se a técnica do grupo focal, que foi gravado e transcrito para posterior análise e interpretação dos dados por meio da análise temática, a qual originou três eixos orientadores: a vivência da visita domiciliar em atenção básica e a reorientação da formação profissional do fisioterapeuta; a atenção básica e a visita domiciliar na perspectiva da huma- nização do fazer fisioterapêutico; e a ressignificação da visita domiciliar na construção do aprendizado. conclui-se que a visita domiciliar torna-se uma ferra- menta pedagógica importante na aprendizagem dos acadêmicos de fisioterapia, porém precisa estar asso- ciada a outras atividades na rede de cuidados, tais como desenvolvimento de atividades grupais, partici- pação em campanhas e mutirões da saúde, conselho local de saúde, entre outras, para efetivamente trazer mudanças aos modelos de formação e de atenção à saúde. palavras-chave visita domiciliar; aprendizagem; fisioterapia; atenção primária à saúde